Ingénieur développement C embarqué - Systèmes Industriels (F/H) - Freelance
Collective.workÉducationPubliée aujourd'hui
370 €/j
- Lieu
- Pecq · Télétravail non précisé
- Durée
- 3 ans
- Démarrage
- 21 novembre 2026
- Expérience
- Junior (0-3 ans)
- Langues
- Français
- Contrat
- Freelance
Situer cette mission
Repères calculés par FreelanceScope sur les missions ouvertes de son catalogue — ils ne proviennent pas de l'annonce et n'engagent pas l'entreprise.
- Le TJM de cette mission se situe en dessous de la médiane des 13 missions de votre métier et de votre séniorité de notre catalogue dont l'annonce publie un budget, dont la médiane est de 415 €/jour (moitié centrale : 370 à 480 €/jour).
- 4 % des missions développeur back-end de notre catalogue sont ouvertes en télétravail total.
- Compétences peu demandées ailleurs dans le catalogue : Architecture logicielle (70 missions). À séniorité égale, une compétence rare se négocie mieux.
Profil junior (0-3 ans) · Comment ces repères sont calculés
La mission
Taux journalier (TJM): 370€ - 390€ selon expérience
Contexte :
Vous rejoindrez une équipe R&D spécialisée dans le développement de systèmes de navigation inertielle destinés à des applications industrielles à forte exigence technique. L'objectif : concevoir et faire évoluer le Firmware embarqué de centrales inertielles de haute précision, tout en assurant le maintien en conditions opérationnelles des solutions déjà déployées.
Vous interviendrez au cœur d'un environnement logiciel temps réel, basé sur un OS critique, et participerez activement à l'évolution des protocoles d'échange, des outils associés et de l'architecture logicielle.
Voici un aperçu détaillé de vos missions :
- Rédiger et maintenir les spécifications techniques des composants logiciels embarqués et des outils associés.
- Concevoir et développer de nouvelles fonctionnalités au sein du Firmware en langage C sur OS QNX, dans un environnement temps réel.
- Participer au plan d'amélioration continue de la plateforme logicielle existante.
- Assurer la maintenance logicielle des produits en service et accompagner les clients internes.
- Vérifier et tester les développements : revue de code, tests unitaires, tests d'intégration.
- Garantir la qualité logicielle : Gestion de configuration (GIT, SVN), Suivi des faits techniques (Jira) et Traçabilité du cycle en V (CodeBeamer) et documentation associée
- Collaborer étroitement avec les équipes de validation sur les non-conformités et les roadmaps logicielles.
Diplôme d'ingénieur en logiciels embarqués ou formation équivalente.
Expérience de 2 à 4 ans maximum en développement embarqué C en environnement temps réel.
Compétences attendues :
- Développement en C, Java et Python.
- OS temps réel, multithreading.
- Protocoles et interfaces : UDP/TCP, série, USB, CAN.
- Qualité logicielle :
- Outils de vérification (CppCheck, Valgrind, CodeSonar)
- Tests unitaires (Google Test, Gcov)
- Gestion de configuration (GIT, SVN)
- Gestion des faits techniques (Jira, SAP)
Compétences souhaitées
- Connaissance des systèmes de navigation inertielle et des algorithmes associés.
- Compréhension des environnements de défense terrestre ou navale.
- Expérience sur QNX et architectures ARM.
Entreprise : Collective.work
Lieu de travail : 78 - Pecq (78230)
Type de contrat : Profession libérale — Emploi non salarié
Expérience : 2 An(s)
Rémunération : 370-390 € par jour
Code ROME : M1892 Ingénieur / Ingénieure en informatique embarquée
Dernière mise à jour chez France Travail : 31/10/2026
Source : France Travail — offre reprise sous la Licence de réutilisation de la base de données des offres d'emploi (francetravail.io).
Compétences attendues
Indispensables
- Architecture logicielle
- Git
- Jira
- Java
- Python
- SAP

