Ingénieur Logiciel C++ QT ROS2- Robotique H/F
VIVERISSaaS B2BPubliée il y a 3 jours
230 €/j
- Lieu
- France · Sur site
- Durée
- 6 mois
- Démarrage
- 27 septembre 2026
- Expérience
- Confirmé (3-6 ans)
- Langues
- Français
- Contrat
- Freelance
Situer cette mission
Repères calculés par FreelanceScope sur les missions ouvertes de son catalogue — ils ne proviennent pas de l'annonce et n'engagent pas l'entreprise.
- Le TJM de cette mission se situe en dessous de la médiane des 1109 missions de votre métier et de votre séniorité de notre catalogue, dont la médiane est de 400 €/jour (moitié centrale : 180 à 525 €/jour).
- 47 missions développeur full-stack sont ouvertes à France en ce moment, sur 1693 pour ce métier en France.
- 2 % des missions développeur full-stack de notre catalogue sont ouvertes en télétravail total.
- Compétences peu demandées ailleurs dans le catalogue : Qt (12 missions), C++ (62 missions). À séniorité égale, une compétence rare se négocie mieux.
Profil confirmé (3-6 ans) · Comment ces repères sont calculés
La mission
Contexte de la mission : Viveris accompagne ses clients dans le développement de systèmes robotiques et de solutions logicielles à forte valeur technologique. Nos équipes interviennent sur des projets innovants intégrant systèmes embarqués, logiciels temps réel, automatisation et pilotage d'équipements complexes.Dans ce cadre, nous recherchons un Ingénieur Logiciel expérimenté spécialisé en ROS2, C++ et Qt. Vous participez à la conception, au développement et à l'intégration d'architectures logicielles destinées au contrôle et à la supervision de systèmes robotisés avancés.Intégré à une équipe projet pluridisciplinaire composée d'experts logiciel, robotique et systèmes embarqués, vous intervenez sur l'ensemble du cycle de développement logiciel dans un environnement Linux majoritairement, avec certaines interactions sous Windows.
Responsabilités : Concevoir et développer les composants logiciels basés sur ROS2 en C++ ;Développer les interfaces homme-machine sous Qt pour le pilotage et la supervision des équipements ;Intégrer les capteurs, actionneurs et équipements de communication au sein des systèmes robotisés ;Mettre en oeuvre les mécanismes de communication réseau TCP/IP, UDP et multicast ;Réaliser les analyses techniques, les tests unitaires et les activités de validation logicielle ;Collaborer avec les équipes projet afin de résoudre les problématiques techniques complexes et garantir la qualité des développements.
Compétences attendues
Indispensables
- C++
- Qt
- Linux