Ingénieur Logiciel ROS2 / C++ / Qt - Robotique
CELADSaaS B2BPubliée il y a 1 semaine
420 €/j
- Lieu
- Montpellier · Sur site
- Durée
- 3 ans
- Démarrage
- 22 septembre 2026
- Expérience
- Senior (6-10 ans)
- Langues
- Français
- Contrat
- Freelance
Situer cette mission
Repères calculés par FreelanceScope sur les missions ouvertes de son catalogue — ils ne proviennent pas de l'annonce et n'engagent pas l'entreprise.
- Le TJM de cette mission se situe en dessous de la médiane des 264 missions de votre métier et de votre séniorité de notre catalogue, dont la médiane est de 530 €/jour (moitié centrale : 280 à 675 €/jour).
- 15 missions développeur full-stack sont ouvertes à Montpellier en ce moment, sur 1693 pour ce métier en France.
- 2 % des missions développeur full-stack de notre catalogue sont ouvertes en télétravail total.
- Compétences peu demandées ailleurs dans le catalogue : Qt (12 missions), C++ (62 missions), Docker (130 missions). À séniorité égale, une compétence rare se négocie mieux.
Profil senior (6-10 ans) · Comment ces repères sont calculés
La mission
A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER ⬇
🏠 Pas de télétravail 📍 Montpellier (34)- 🛠 Expérience de 8 ans minimum
Envie de rejoindre une équipe où la tech et les projets stimulants sont au rendez-vous ? Cette opportunité est faite pour vous ! 🚀
Nous poursuivons notre développement et recherchons actuellement un.e Ingénieur Logiciel ROS2 / C++ / Qt - Robotique pour intervenir chez un de nos clients.
Contexte : Vous aimez développer des logiciels qui pilotent des systèmes robotiques réels ? Ici, vous travaillerez sur des sujets concrets, votre rôle sera de concevoir, développer et faire évoluer des logiciels utilisés dans des environnements robotiques et industriels, principalement sous Linux, avec également des besoins ponctuels sous Windows.
Voici un aperçu détaillé de vos missions : 🎯
Vous interviendrez notamment sur :
- le développement logiciel en C++ dans un environnement Linux ;
- le développement d’interfaces homme-machine (IHM) avec Qt/C++ ;
- l’intégration de l’IHM avec une architecture ROS / idéalement ROS2 ;
- l’intégration et la communication avec différents capteurs et actionneurs ;
- la mise en œuvre de communications réseau : TCP/IP, UDP, multicast IP, etc.
- la réalisation et l’analyse de tests unitaires ;
- la conteneurisation des environnements avec Docker ;
- la maintenance et l’évolution de logiciels existants.
Compétences attendues
Indispensables
- C++
- Qt
- Linux
- Docker