Lead Développeur Back-end C++ / Python – Robotique & ROS 2
BEEZENSaaS B2BPubliée il y a 2 semaines
~ 750 – 950 €/jFourchette estimée par FreelanceScope à partir du niveau d'expérience demandé : la source ne publie pas de TJM pour cette mission.
- Lieu
- Guyancourt · Télétravail non précisé
- Durée
- 6 mois
- Démarrage
- 4 novembre 2026
- Expérience
- Expert (10 ans et +)
- Langues
- Français
- Contrat
- Freelance
Situer cette mission
Repères calculés par FreelanceScope sur les missions ouvertes de son catalogue — ils ne proviennent pas de l'annonce et n'engagent pas l'entreprise.
- 4 % des missions développeur back-end de notre catalogue sont ouvertes en télétravail total.
- Compétences peu demandées ailleurs dans le catalogue : C++ (84 missions), TypeScript (195 missions), React (228 missions). À séniorité égale, une compétence rare se négocie mieux.
Profil expert (10 ans et +) · Comment ces repères sont calculés
La mission
Contexte :
nous recherchons un Lead Développeur pour construire le back-end d'un système de gestion de flotte de robots, basé sur le socle open source Open-RMF. Vous démarrez par la prise en main et la validation du socle, puis prenez le lead technique sur les développements, au sein d'une équipe Agile.
Vos missions :
Prendre en main et valider le socle Open-RMF pour les besoins du client
- Développer le back-end : algorithmes de planification de trafic, allocation de tâches, gestion de flotte, intégration ROS 2
- Développer les adaptateurs de flotte, scripts d'intégration et API (Python)
- Contribuer au dashboard web de supervision (TypeScript, React)
- Écrire les tests unitaires, la documentation technique et la documentation utilisateur
- Accompagner techniquement les développeurs internes
- Assurer le support applicatif, avec astreinte à terme
Compétences attendues
Indispensables
- C++
- Python
- TypeScript
- React
Appréciées
- Agile